2024年被视为智能驾驶元年，智能驾驶技术正从高端市场向主流市场过渡。技术进步和政策支持推动了智能驾驶的普及。端到端大模型的应用显著提升了自动驾驶系统的反应速度和决策精度，避免了中间环节的延迟和误差累积。轻量化传感器方案成为新趋势，特斯拉采用纯视觉方案，华为、小鹏等公司也在推进类似方案，以降低成本，实现智能驾驶技术的平价化。智驾车型正从高端向主流市场迈进，多款定价在20万元以下的平价智驾车型进入市场。Robotaxi的普及预计在2026年，现阶段L2级别的辅助驾驶仍是主流选择。华为和小鹏在智能驾驶领域竞争激烈，华为推出了乾崑ADS 3.0，小鹏则在全国范围内推广其XNGP系统，并计划实现“门到门”的智能驾驶。毫末和大疆卓驭提供了性价比更高的智能驾驶解决方案，推动智能驾驶技术向主流市场迈进。智能驾驶技术的普及将带动智能交通系统、智慧城市基础设施、V2X通信技术等产业的发展。
智能驾驶技术的核心在于数据和算法的不断迭代，通过大规模数据采集和训练，系统可以不断优化其感知、决策和控制能力。端到端大模型的应用使得智能驾驶系统能够更好地模拟人类驾驶员的驾驶行为，提升驾驶体验的自然性和舒适性。智能驾驶产业链包括上游的传感器、芯片、软件算法等核心零部件供应商，中游的整车制造商和解决方案提供商，以及下游的经销商和服务商等。随着技术的成熟和市场的扩大，产业链各环节将协同发展，推动行业持续进步。
未来，随着智能驾驶技术的普及，智能驾驶市场将迎来更加广阔的发展空间。高级别自动驾驶技术将加速落地，多传感器融合与高精度地图技术将进一步提升系统的感知能力，车路协同与单车智能将协同发展，推动智能驾驶进入新的发展阶段。
