明朝时期，女真族主要分为三部：建州女真、海西女真和野人女真。
建州女真主要分布在今天的牡丹江、绥芬河及长白山一带；海西女真则分布在松花江流域；野人女真则主要分布在黑龙江和库页岛等地。
明朝初期，明朝政府与女真地区政治关系的发展，加强了汉族与女真族之间的经济联系和贸易往来。
永乐元年（1403年），明成祖设“建州卫军民指挥使司”，以后又在女真地区设立其他卫所。
永乐七年（1409）闰四月，明朝政府采纳奴儿干卫官员忽刺冬奴关于“其地冲要，宜立元帅府”的建议，设置奴儿干都指挥使司。
奴儿干都指挥使司是对女真族居住的东北地区进行管辖的明朝地方政权机构，隶属于明朝中央政府之下。
奴儿干都指挥使司和女真各部所置卫所，全都得服从明朝政府的政令，“有所征凋，闻命即从，无敢违期”。
明初，明朝政府与女真地区政治关系的发展，加强了汉族与女真族之间的经济联系和贸易往来。
